機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
機器人具有腦、手、腳等三要素的個體、同時具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器以及具有平衡覺和固有覺的傳感器。 使機器人能夠靠手進行作業(yè),靠腳實現(xiàn)移動,由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器,因此傳感器是機器人位置、方向和運動控制的關(guān)鍵部件。
· 對運行可靠性要求高
· 對重復精度要求更高
· 體積小給電機更多的尺寸選擇
· 能耗低,更好提高運行效率
· 行業(yè)標準輸出信號選項
· 重復精度<±3角秒
· 分辨率范圍廣泛
· 尺寸多選,直軸錐軸可選
· 低噪運行
· 低轉(zhuǎn)動慣量
· 安裝方便,維修簡易